Establecido por la norma UNE, especifica una teórica común para todos los tipos de pemp y una práctica específica en la máquina que se certifica. Se estable la siguiente clasificación:

TIPO 1A “Estática vertical”

TIPO 1B “Estática de brazo”

TIPO 3A “Móvil vertical”

TIPO 3B “Móvil de brazo”